在规划一家五口的北京旅游3天行程时，需要充分考虑每位家庭成员的喜好和需求，以确保每个人都能尽情享受这次难忘的旅行。以下是一个参考行程，帮助您更好地安排时间和活动：

第一天：上午前往天安门广场和故宫，感受北京的历史底蕴。午餐后前往景山公园，俯瞰整个故宫和北京城。晚上可在王府井步行街品尝地道的北京小吃。

第二天：早上游览长城，可以选择八达岭或者慕田峪，体验中国古代建筑的壮丽和历史的厚重。下午前往颐和园，欣赏古代皇家园林的美丽景致。

第三天：参观鸟巢和水立方，感受奥林匹克的氛围。随后可以前往798艺术区，欣赏当代艺术作品。下午可以选择到后海或者什刹海体验老北京的胡同文化。

在行程规划时，建议提前预订门票和交通工具，以免浪费时间排队等候。同时，合理安排休息时间，保证每个人的体力和心情都能得到充分的放松和恢复。

希望以上建议能够帮助您顺利规划一家五口的北京旅游行程，让每个家庭成员都留下美好的回忆。祝您旅途愉快！