根据以上建议，我认为这条北京周边三日自驾游的路线规划非常合理且丰富多彩。在这三天的行程中，可以体验到长城的壮丽、水镇的宁静、草原的广袤、园林的优美，每一站都是别具特色的景点，让人流连忘返。

在我的实际经验中，我曾自驾游览过北京周边的一些景点，比如八达岭长城和坝上草原，每一次旅行都让我深刻感受到大自然的奇妙和历史的厚重。自驾游的好处在于可以根据自己的兴趣和时间自由安排行程，更加灵活自如。同时，也要注意安全驾驶，保持车辆良好状态，确保旅途愉快顺利。

希望大家在规划北京周边自驾游时，可以参考以上建议，并结合自己的兴趣和喜好做出更适合自己的行程安排，享受自驾旅行的乐趣和自由。祝愿大家旅途愉快，留下美好回忆！