第一天：
上午：故宫博物院。老人喜欢历史文化，可以在故宫中领略到中国古代宫廷文化的魅力。建议提前购买门票，避免排队等候。
中午：前往王府井大街品尝老北京小吃。这里有各种传统的北京美食，老人一定会喜欢。
下午：颐和园。在这里可以欣赏到美丽的园林风光，老人可以在湖边散步放松身心。

第二天：
上午：天坛公园。老人可以在这里感受到古代帝王祭祀的氛围，还可以做一些适合老年人的晨练活动。
中午：前往南锣鼓巷，体验老北京胡同文化。这里有许多特色小店和餐馆，老人可以悠闲地逛逛。
下午：恭王府。这是一座保存完好的古代王府，老人可以了解到清代的生活方式和文化风貌。

第三天：
上午：长城。选择距离北京较近的八达岭或者慕田峪段，老人可以在这里登高远眺，感受中国的古代防御工程之美。
中午：在长城脚下品尝地道的中国长城菜。
下午：回到市区，前往798艺术区。这里有许多当代艺术作品和文化展览，老人可以在这里感受到现代艺术的魅力。

通过以上路线安排，老人们可以在三天内领略北京的传统文化与现代艺术之美，体验老北京的生活方式，同时也能够适度参与一些户外活动，保持身心健康。希望以上内容对您的北京之行有所帮助！