在北京旅游3天的自助游中，要想尽可能充分地体验这座古老城市的魅力，行程规划至关重要。首先，建议提前选择好几个必到景点，比如故宫、长城、颐和园等，确保能够深入了解北京的历史文化。其次，合理安排交通和用餐时间，可以利用地铁或共享单车便捷出行，品尝当地美食也是必不可少的体验。此外，不妨安排一些特色活动，比如参加一场京剧表演或学习一些中国传统手工艺。最后，别忘了留出时间购物，可以在胡同小店淘宝、在王府井大街挑选纪念品。

我曾在北京游玩时，也是按照类似的行程安排，尽管时间紧凑，但通过合理规划，我能够在短短几天内领略到北京的风土人情。总的来说，北京三日游需要注重平衡景点游览、美食体验、文化探索和购物乐趣，才能收获一个丰富而难忘的旅程。希望以上建议对您的行程有所帮助，祝您在北京的旅途愉快！