开一家成功的奶茶店需要一定的投资，包括租金、装修、设备、原材料等各种费用。具体来说，开一家中等规模的奶茶店，大概需要投资10万元至20万元不等。以下是一些主要的费用项目：

1. 租金：根据地段和面积的不同，租金会有较大差异。一般来说，选择繁华地段的租金会比较高，需要花费一部分资金。
2. 装修：开一家舒适、时尚的奶茶店需要进行装修，包括店面装修和设备购买，这部分费用一般也会占据不少资金。
3. 设备：奶茶店需要购买制作奶茶的设备，如搅拌机、冰沙机、热水壶等，这些设备的价格不菲。
4. 原材料：原材料是奶茶店的主要支出之一，需要投入一定的资金购买奶茶粉、水果、奶茶杯等原材料。
5. 人工成本：开奶茶店还需要雇佣员工，包括制作奶茶和服务顾客的员工，人工成本也是不可忽视的一部分。

在投资开奶茶店时，除了上述费用外，还需要考虑到宣传推广、管理费用等其他方面的支出。总的来说，开一家奶茶店的投资金额会因地区、规模、品牌等因素而有所不同，但中等规模的奶茶店大致需要投资在10万元至20万元左右。当然，具体的投资金额还需根据实际情况来进行评估和调整。希望以上信息能够对您有所帮助。