北京是一座充满活力和文化魅力的城市，对于带着5岁孩子的家庭来说，如何安排行程让孩子们玩得开心又不会太累呢？以下是一些建议，帮助您策划一次愉快的北京之旅。

首先，可以考虑去颐和园。这是一个美丽的皇家园林，有宽阔的湖面和精美的建筑，孩子们可以在草地上奔跑，与鸭子玩耍，还可以乘坐小船游览颐和园的湖泊，体验不同的乐趣。

其次，故宫也是一个不可错过的景点。虽然可能需要耗费一些时间排队和参观，但孩子可以在这里了解中国古代皇室的生活，欣赏到宏伟的建筑和珍贵的文物，对历史有更深刻的认识。

另外，可以去北京动物园看看可爱的动物们。孩子们一定会喜欢在这里看到大熊猫、长颈鹿、猴子等动物，还可以参加动物表演和亲近动物互动，是一个充满乐趣和教育意义的地方。

除了景点游览，还可以考虑参加一些亲子活动。比如可以去玩具市场挑选一些小礼物，或者去体验一次手工制作，让孩子们感受到中国传统文化的魅力。

最后，注意安排合理的休息时间，不要让孩子玩得过于疲劳。在选择餐厅时，可以尝试一些符合孩子口味的餐饮，让他们既能品尝到当地美食，又不会感到不适。

总的来说，带5岁孩子去北京玩，要注重平衡游览和休息，选择适合孩子的景点和活动，让他们在玩乐中增长见识，体验不一样的北京之旅。祝您和孩子们有一个愉快的旅程！