作为一个有经验的旅行者，我认为要带爸妈北京旅游，首先要考虑他们的舒适度和健康状况。可以选择一些适合中老年人的景点，避免长时间步行和爬坡。其次，可以提前预订舒适便利的酒店，确保他们有一个舒适的休息环境。另外，也要考虑到他们的饮食口味，选择一些适合他们的餐厅和食物。

在带爸妈旅游时，我也总是会提醒他们注意安全和健康，随时关心他们的感受和需求。在行程中留出足够的休息时间，让他们可以按照自己的节奏来游览景点，不要过于紧张和匆忙。最重要的是，要用自己的行动和关心来表达对父母的爱和尊重，让他们在旅途中感受到我们的关怀和体贴。

总的来说，带爸妈北京旅游是一次难忘的体验，我们要用心规划行程，关心父母的需要，让他们在旅途中尽情享受快乐和放松。带着父母一起去探索北京的风土人情，共同创造美好的回忆和故事吧！