在我看来，规划一次完美的北京自由行确实需要提前做足功课。我曾经去过北京旅行，发现提前了解交通和景点信息非常重要。我提前查找了地铁线路图和景点开放时间，这样在出行时就能够省去很多时间和精力。此外，尝试当地美食也是我推荐的经验之一。我在北京品尝了正宗的烤鸭和老北京炸酱面，真的让我回味无穷。最后，购物也是我北京之行的一大亮点。我在王府井大街购买了一些特色纪念品，也在潘家园古玩市场淘到了一些有趣的小物件。综上所述，提前了解、尝试美食、购物体验是我认为规划北京自由行的关键。希望我的经验能对你的北京之行有所帮助，祝愿你度过一次难忘的旅程！